装载机一般由车架、动力传动系统、行走装置、工作装置、转向制动装置、液压系统和操纵系统等组成。发动机的动力经变矩器传给变速箱，再由变速箱把动力经传动轴分别传到前后桥，以驱动车轮转动。内燃机动力还经过分动箱驱动液压泵工作。

       工作装置由动臂、摇臂、连杆、铲斗、动臂液压缸和摇臂液压缸组成。装载机的动臂一端铰接在车架上，另一端安装了铲斗，动臂的升降由动臂液压缸来带动，铲斗的翻转由转斗液压缸通过摇臂和连杆来实现。车架由前后两部分组成，中间用铰销连接，依靠转向液压缸可以使前后车架绕铰销相对转动，以实现转向。 

       装载机可分为：动力系统、机械系统、液压系统、控制系统。作为一个整体，其性能的优劣不但与工作装置机械部件性能有关，还与液压系统、控制系统性能有关。
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