装载机厂家的铲掘和装卸物料作业是经过其作业设备的运动来实现的。装载机作业设备由铲斗、动臂、连杆、摇臂和转斗油缸、动臂油缸等组成。铲斗经过连杆和摇臂与转斗油缸铰接，用以装卸物料。动臂与车架、动臂油缸铰接，用以升降铲斗。铲斗的翻转和动臂的升降选用液压操纵。

       装载机厂家作业时设备应做到：当转斗油缸闭锁、动臂油缸举升或下降时，连杆机构使铲斗上下平动或接触平动，避免铲斗倾斜而撒落物料；当动臂处于任意位置、铲斗绕动臂铰点转动进行卸料时，铲斗倾斜角不小于45°，卸料后动臂下降时又能使铲斗主动放平。

       综合装载机厂家作业设备的结构型式，主要有七种类型，即按连杆机构的构件数不同，分为三杆式、四杆式、五杆式、六杆式和八杆式等；按输入和输出杆的转向是否相同又分为正转和反转连杆机构等。